Masquer la barre des tâches

Voilà tout est dans le titre: peut-on masquer la barre des tâches, mais uniquement quand aucune application l’utilisant n’est ouverte?
Par exemple, j’ouvre windows, elle est masquée, et hop dès que j’ouvre firefox, un dossier ou winamp elle ne se masque plus automatiquement?
Je ne trouve pas très pratique de minimiser les fenetres dans un dock, c’est moins réactif et faut bien faire attention de cliquer au bon endroit.

Je ne crois pas que ca soit possible, mais j’aimerais bien le faire :/, alors si vous avez une idée, je suis preneur.