Robot et robotique

Bonjour,

J’ai envie de me mettre à la robotique et je voudrais trouver un robot à bricoler pour débuter. Ce que je cherche n’est pas un simple truc à assembler et ensuite à regarder mais quelque chose que je puisse programmer voir même faire évoluer par la suite en prenant des modules complémentaires.

L’idéal aussi est de ne rien avoir besoin d’autre que le kit pour pouvoir monter le robot (pas de faire à souder nécessaire, ni d’un kit de développement pour électronicien).

Est ce que quelqu’un aurait une piste de recherche voire un modèle à me conseiller ?

Merci d’avance B)

Il y avait, il y a un an ou deux la série Cybot chez ton marchand de journaux. Il ressemblait beuacoup à un MSE-6 (Mouse Droid) de Star Wars. C’était publié par Eaglemoss, et Google doit te donner pas mal de lien. A noter, avec un peu de fer à souder, une HP48, il y a moyen de le programmer correctement.

Regarde aussi chez Microsoft Research.

Edit: la série s’appelait/s’appelle Cyber Robot (c’est initié par un chercheur de Reading, un gars un peu trop geek qui s’est fait implanté une puce B) ).

Y’avais pas mal de modèles Lego à la R2D2 qui me passionnaient dans ma jeunesse…'fin, je suiss érieux, maintenant, faut voir si tu recherches des lego danois ou du dur japonais B) … Enfin, celui du magazine il bougeait et tout, avait une puce électronique tout ça… mais je cherche sur google, il me dit rien B)

http://www.realrobots.co.uk/index-normal.html

http://www.lpilsley.co.uk/cybot/

http://www.realrobots.com/

http://www.mstracey.btinternet.co.uk/index.htm

Sur Google.com en anglais.

Quelques indications de plus sur le budget seraient bienvenues.

Si tu veux pouvoir commencer à “jouer” avec un robot sans avoir quoi que ce soit à souder ni besoin de matériel électronique, il faut essayer de trouver des petits kits tout fait.
Un magasin comme Robopolis aura surement quelque chose qui te conviendrait.
Sinon, il y a un truc sympa qui a été développé il y a quelque temps, c’est le robot e-puck mais là ça demande surement déjà un peu plus de connaissance dès le départ.
Apparemment il y a la plupart des robots auxquels je pensais sur le site de Robopolis.

En tout cas, un robot simple mais qui à pas mal de possibilités quand même, c’est tout bêtement le LEGO NXT. Et en plus il n’est vraiment pas cher compte tenu de ce qui est fourni (capteur ultrason, de contact, de lumière, de son, servo moteurs, logiciel de contrôle basé sur LabView, etc)

Enfin, tout ça dépend quand même fortement des tes connaissances actuelles et du budget. Comme tu peux le voir ça revient vite assez cher.

tu peut jeter un oeil du côté de LEGO NXT ( http://shop.lego.com/ByCategory/Leaf.aspx?cn=389&d=292 )
le module programmable contient carrément un micro ARM7 et communiquera avec ton PC en Bluetooth…
programmable graphiquement en standard, tu peut ensuite passer à de la “vraie” programmation style C, voire C# semble-t-il…

quelques liens en vrac :
http://mindstorms.lego.com/
http://www.nxtclub.com/
http://bnxt.com/
http://www.nxtasy.org/
http://nxtsharp.fokke.net/
http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms

Fred

les mindstorm nxt perso je bave dessus depuis un bon bout de temps.

Puis j’ai ouatmille liens sur le sujet je suis meme véxé que tu es pas pensé a moi … B)

http://del.icio.us/bussiere/robotique

[quote=“valdef, post:6, topic: 32170”]tu peut jeter un oeil du côté de LEGO NXT ( http://shop.lego.com/ByCategory/Leaf.aspx?cn=389&d=292 )
le module programmable contient carrément un micro ARM7 et communiquera avec ton PC en Bluetooth…
programmable graphiquement en standard, tu peut ensuite passer à de la “vraie” programmation style C, voire C# semble-t-il…[/quote]
Aussi en python.

Bussiere

Petite contrib vite fais : sur vieartificielle.com y a pleins de trucs sympa et pas mal de liens aussi.

vieartificielle et robopolis, c’est en fait la meme boutique. VA est plus orienté présentation tandis que robopolis, c’est la boutique, mais en fait c’est la même boutique. Boutique qu’il faut eviter a tout prix d’ailleurs, surtout en ce moment en période de fete, ca coute TRES cher de rentrer dedans ! J’aurais du demander une carte VIP la premiere fois que j’y suis aller tiens !
C’est a Paris, pres de la Bastille. Vas y, les vendeurs sont de TRES bons conseils, passionnés par leur boulot. Et renseigne toi sur leurs sites, ils organisent souvent des démo/concours de robot, c’est un truc a faire. Perso j’ai un Aibo, acheté la bas, je l’ai emmené une fois faire un coucours la bas, et ce gros faignant a perdu. Mais bon, je l’aime bien quand meme !

Si tu en as la possibilité, je suggèrerais de jeter un oeil du côté des écoles d’ingénieur aux alentours de chez toi, pour voir si y’en a pas une qui prépare une équipe pour la coupe de robotique (http://www.robotik.com/). J’ai un ami qui y a participé l’année dernière, pour la Belgique, et ça avait l’air plutôt chouette comme ambiance. Si tu es fan de nuits blanches à debugger par port parallèle un gyroscope connecté à un pc 104, c’est ce qu’il te faut.

Oui à terme c’est ce que je ferai : monter un robot rien qu’avec des petits composants à souder entre eux mais pour commencer je veux plutot faire de l’assemblage simple et un peu de programmation donc je veux plutot un truc robot lego/mecano qu’il est possible de programmer tout seul le week end.

Je viens de tomber sur un truc par pur hasard, mais ça a l’air bien intéressant (et en plus c’est tout récent).

Microsoft Robotics Studio

D’après ce que j’ai compris, c’est un IDE tout en un pour développer du software pour robots. Etant donnée la qualité habituelle des outils de dev Microsoft, ça doit être la grande classe. Faudrait voir ce qu’il existe de compatible avec la bestiole, une piste à explorer en tous cas.

[quote=“Drealmer, post:12, topic: 32170”]Je viens de tomber sur un truc par pur hasard, mais ça a l’air bien intéressant (et en plus c’est tout récent).

Microsoft Robotics Studio

D’après ce que j’ai compris, c’est un IDE tout en un pour développer du software pour robots. Etant donnée la qualité habituelle des outils de dev Microsoft, ça doit être la grande classe. Faudrait voir ce qu’il existe de compatible avec la bestiole, une piste à explorer en tous cas.[/quote]
Et les premieres démos ont eu lieu sur du mindstorm nxt et c’etait assez impressionnant.

Bussiere
mindstorm nxt purée je vais faire un braquage pour m’en payer un.

Un petit site ultra connu d’un type qui fait des robots avec l’ancien système Mindstorm de Lego :

http://jpbrown.i8.com/

Et un robot qui grimpe une bande verticale d’un autre gars (toujours en lego) :
http://www.gotrobots.com/space_elevator/

Apparement le nouveau système Mindstorm est encore plus performant d’après ce que j’ai lu (mais ce que je regrette personnellement c’est qu’il est moins compatible avec les anciennes briques Technics que l’ancien).

Pour le club robotique de mon lycée, on utilisait les ressources de http://freebotte.free.fr

Salut

Voila un sujet pour le moins intéréssant. Moi aussi je m’interesse un petit peu à la robotique et c’est par manque d’argent que je ne me lance pas vraiment…

Sinon si il y’en a un que je peu te conseillé et qui m’avais vraiment impressioné c’est le Robonova entièrement programable mais qui reste encore assez cher (850€).

Sinon j’espère que tu as lu Asimov B)

[quote][ul]
[li]Première Loi : Un robot ne peut ni porter atteinte à un être humain ni, restant passif, laisser cet être humain exposé au danger ;[/li][li]Deuxième Loi : Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la Première Loi ;[/li][li]Troisième Loi : Un robot doit protéger son existence dans la mesure où cette protection n’entre pas en contradiction avec la Première ou la Deuxième Loi.[/quote][/li][/ul]

Il manque la loi zero

Mais bon c’est un peu plus abstrait B)

Je crois malheuresement que les Robots ne pourront rien pour nous si ce n’est nous soulager de nos souffrance. B)