C’est ce que donne l’option pour lister tous les formats dispos. Ensuite tu choisis celui que tu préfères en mixant audio+vidéo:
C:\Users\skullyfm>youtube-dl -F https://www.youtube.com/watch?v=asz3OzZyFOI
[youtube] asz3OzZyFOI: Downloading webpage
[youtube] asz3OzZyFOI: Downloading video info webpage
[youtube] asz3OzZyFOI: Downloading js player vfl7dr5gL
[youtube] asz3OzZyFOI: Downloading js player vfl7dr5gL
[info] Available formats for asz3OzZyFOI:
format code extension resolution note
249 webm audio only tiny 69k , opus @ 50k (48000Hz), 24.39MiB
250 webm audio only tiny 91k , opus @ 70k (48000Hz), 32.03MiB
140 m4a audio only tiny 134k , m4a_dash container, mp4a.40.2@128k (44100Hz), 66.57MiB
251 webm audio only tiny 179k , opus @160k (48000Hz), 64.13MiB
278 webm 256x144 144p 100k , webm container, vp9, 25fps, video only, 43.91MiB
160 mp4 256x144 144p 111k , avc1.4d400c, 25fps, video only, 26.91MiB
242 webm 426x240 240p 233k , vp9, 25fps, video only, 68.71MiB
133 mp4 426x240 240p 245k , avc1.4d4015, 25fps, video only, 49.07MiB
243 webm 640x360 360p 493k , vp9, 25fps, video only, 122.45MiB
134 mp4 640x360 360p 633k , avc1.4d401e, 25fps, video only, 116.51MiB
244 webm 854x480 480p 788k , vp9, 25fps, video only, 201.94MiB
135 mp4 854x480 480p 1158k , avc1.4d401e, 25fps, video only, 223.30MiB
247 webm 1280x720 720p 1524k , vp9, 25fps, video only, 386.34MiB
136 mp4 1280x720 720p 2324k , avc1.4d401f, 25fps, video only, 400.32MiB
248 webm 1920x1080 1080p 2671k , vp9, 25fps, video only, 667.27MiB
137 mp4 1920x1080 1080p 4333k , avc1.640028, 25fps, video only, 706.03MiB
43 webm 640x360 360p , vp8.0, vorbis@128k, 349.38MiB
18 mp4 640x360 360p 456k , avc1.42001E, mp4a.40.2@ 96k (44100Hz), 234.91MiB
22 mp4 1280x720 720p 907k , avc1.64001F, mp4a.40.2@192k (44100Hz) (best)
Normalement sans paramètre c’est censé récupérer le « best » (qu’on voit à la fin de la dernière ligne) mais des fois ça déconne et on peut forcer pour avoir mieux.