[Résolu][C++] Problème de linkage

#1

Salut,

je suis entrain de faire un projet de C++ en utilisant Visual C++ (2005 express) et j’ai quelques soucis au niveau de la compilation.
Voilà le BuildLog :

[code] Journal de génération

Régénérer démarrée : Projet : aibo, Configuration : Debug|Win32

Lignes de commande

Création du fichier temporaire “i:\Project_EPFL\webots_OK\aibo\Debug\RSP00000335762128.rsp” avec pour contenu

/Od /D “_MBCS” /Gm /EHsc /RTC1 /MDd /Fo"Debug\" /Fd"Debug\vc80.pdb" /W3 /c /Wp64 /ZI /TP .\StumblingReflex.cpp

.\main_app.cpp

.\low_pass_filter.cpp

.\Crawling_CPG.cpp

.\aiboCrawl.cpp

.\aiboControl.cpp

Création de la ligne de commande "cl.exe @i:\Project_EPFL\webots_OK\aibo\Debug\RSP00000335762128.rsp /nologo /errorReport:prompt"
Création du fichier temporaire “i:\Project_EPFL\webots_OK\aibo\Debug\RSP00000435762128.rsp” avec pour contenu

/OUT:“I:\Project_EPFL\webots_OK\aibo\Debug\aibo.exe” /MANIFEST /MANIFESTFILE:“Debug\aibo.exe.intermediate.manifest” /NODEFAULTLIB /DEBUG /PDB:“i:\Project_EPFL\webots_OK\aibo\Debug\aibo.pdb” /MACHINE:X86 lands.lib cblas_mtd.lib gsl_mtd.lib msvcrt.lib kernel32.lib

“.\Debug\aiboControl.obj”

“.\Debug\aiboCrawl.obj”

“.\Debug\Crawling_CPG.obj”

“.\Debug\low_pass_filter.obj”

“.\Debug\main_app.obj”

“.\Debug\StumblingReflex.obj”

Création de la ligne de commande “link.exe @i:\Project_EPFL\webots_OK\aibo\Debug\RSP00000435762128.rsp /NOLOGO /ERRORREPORT:PROMPT”

Fenêtre Sortie

Compilation en cours…
aiboControl.cpp
i:\project_epfl\webots_ok\library_include\include\device\robot.h(159) : warning C4996: ‘vsprintf’: This function or variable may be unsafe. Consider using vsprintf_s instead. To disable deprecation, use _CRT_SECURE_NO_WARNINGS. See online help for details.
c:\program files\microsoft visual studio 8\vc\include\stdio.h(345) : voir la déclaration de 'vsprintf’
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocontrol.cpp(51) : warning C4244: ‘=’ : conversion de ‘double’ en ‘float’, perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocontrol.cpp(52) : warning C4244: ‘=’ : conversion de ‘double’ en ‘float’, perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocontrol.cpp(403) : warning C4244: ‘=’ : conversion de ‘double’ en ‘float’, perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocontrol.cpp(404) : warning C4244: ‘=’ : conversion de ‘double’ en ‘float’, perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocontrol.cpp(411) : warning C4305: ‘=’ : troncation de ‘double’ à 'float’
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocontrol.cpp(475) : warning C4244: ‘+=’ : conversion de ‘double’ en ‘float’, perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocontrol.cpp(476) : warning C4244: ‘+=’ : conversion de ‘double’ en ‘float’, perte possible de données
aiboCrawl.cpp
i:\project_epfl\webots_ok\library_include\include\device\robot.h(159) : warning C4996: ‘vsprintf’: This function or variable may be unsafe. Consider using vsprintf_s instead. To disable deprecation, use _CRT_SECURE_NO_WARNINGS. See online help for details.
c:\program files\microsoft visual studio 8\vc\include\stdio.h(345) : voir la déclaration de 'vsprintf’
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(173) : warning C4244: ‘initialisation’ : conversion de ‘double’ en ‘float’, perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(178) : warning C4244: ‘=’ : conversion de ‘double’ en ‘float’, perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(258) : warning C4244: ‘+=’ : conversion de ‘double’ en ‘float’, perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(259) : warning C4244: ‘+=’ : conversion de ‘double’ en ‘float’, perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(428) : warning C4244: ‘=’ : conversion de ‘double’ en ‘float’, perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(478) : warning C4244: ‘=’ : conversion de ‘double’ en ‘float’, perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(479) : warning C4244: ‘=’ : conversion de ‘double’ en ‘float’, perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(480) : warning C4244: ‘=’ : conversion de ‘double’ en ‘float’, perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(481) : warning C4244: ‘=’ : conversion de ‘double’ en ‘float’, perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(483) : warning C4244: ‘=’ : conversion de ‘double’ en ‘float’, perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(484) : warning C4244: ‘=’ : conversion de ‘double’ en ‘float’, perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(489) : warning C4244: ‘=’ : conversion de ‘double’ en ‘float’, perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(490) : warning C4244: ‘=’ : conversion de ‘double’ en ‘float’, perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(491) : warning C4244: ‘=’ : conversion de ‘double’ en ‘float’, perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(492) : warning C4244: ‘=’ : conversion de ‘double’ en ‘float’, perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(515) : warning C4244: ‘=’ : conversion de ‘double’ en ‘float’, perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(516) : warning C4244: ‘=’ : conversion de ‘double’ en ‘float’, perte possible de données
Crawling_CPG.cpp
low_pass_filter.cpp
main_app.cpp
i:\project_epfl\webots_ok\library_include\include\device\robot.h(159) : warning C4996: ‘vsprintf’: This function or variable may be unsafe. Consider using vsprintf_s instead. To disable deprecation, use _CRT_SECURE_NO_WARNINGS. See online help for details.
c:\program files\microsoft visual studio 8\vc\include\stdio.h(345) : voir la déclaration de ‘vsprintf’
StumblingReflex.cpp
Génération de code en cours…
Édition des liens en cours…
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: void __thiscall std::basic_fstream >::vbase destructor'(void)" (__imp_??_D?$basic_fstream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEXXZ) référencé dans la fonction __unwindfunclet$??0aiboControl@@QAE@H@Z$0 aiboCrawl.obj : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: void __thiscall std::basic_fstream >::vbase destructor’(void)" (_imp??_D?$basic_fstream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEXXZ)
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: __thiscall std::basic_fstream >::basic_fstream >(void)” (_imp??0?$basic_fstream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAE@XZ) référencé dans la fonction “public: __thiscall aiboControl::aiboControl(int)” (??0aiboControl@@QAE@H@Z)
aiboCrawl.obj : error LNK2001: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: __thiscall std::basic_fstream >::basic_fstream >(void)” (_imp??0?$basic_fstream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAE@XZ)
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: void __thiscall std::basic_fstream >::close(void)” (_imp?close@?$basic_fstream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEXXZ) référencé dans la fonction “public: virtual __thiscall aiboControl::~aiboControl(void)” (??1aiboControl@@UAE@XZ)
aiboCrawl.obj : error LNK2001: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: void __thiscall std::basic_fstream >::close(void)” (_imp?close@?$basic_fstream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEXXZ)
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _servo_set_position référencé dans la fonction “public: void __thiscall aiboControl::set_positions(void)” (?set_positions@aiboControl@@QAEXXZ)
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _servo_get_position référencé dans la fonction “public: void __thiscall aiboControl::get_positions(void)” (?get_positions@aiboControl@@QAEXXZ)
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _touch_sensor_get_value référencé dans la fonction “public: void __thiscall aiboControl::get_sensor_values(void)” (?get_sensor_values@aiboControl@@QAEXXZ)
lands.lib(Solver.obj) : error LNK2019: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: class std::basic_ostream > & __thiscall std::basic_ostream >::operator<<(class std::basic_ostream > & (__cdecl*)(class std::basic_ostream > &))” (_imp??6?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEAAV01@P6AAAV01@AAV01@@Z@Z) référencé dans la fonction “class std::basic_ostream > & __cdecl std::operator<< >(class std::basic_ostream > &,char const )" (??$?6U?$char_traits@D@std@@@std@@YAAAV?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@0@AAV10@PBD@Z)
lands.lib(State.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: class std::basic_ostream > & __thiscall std::basic_ostream >::operator<<(class std::basic_ostream > & (__cdecl
)(class std::basic_ostream > &))” (_imp??6?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEAAV01@P6AAAV01@AAV01@@Z@Z)
lands.lib(EulerSolver.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: class std::basic_ostream > & __thiscall std::basic_ostream >::operator<<(class std::basic_ostream > & (__cdecl*)(class std::basic_ostream > &))” (_imp??6?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEAAV01@P6AAAV01@AAV01@@Z@Z)
lands.lib(GSLSolver.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: class std::basic_ostream > & __thiscall std::basic_ostream >::operator<<(class std::basic_ostream > & (__cdecl*)(class std::basic_ostream > &))” (_imp??6?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEAAV01@P6AAAV01@AAV01@@Z@Z)
aiboControl.obj : error LNK2001: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: class std::basic_ostream > & __thiscall std::basic_ostream >::operator<<(class std::basic_ostream > & (__cdecl*)(class std::basic_ostream > &))” (_imp??6?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEAAV01@P6AAAV01@AAV01@@Z@Z)
aiboCrawl.obj : error LNK2001: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: class std::basic_ostream > & __thiscall std::basic_ostream >::operator<<(class std::basic_ostream > & (__cdecl*)(class std::basic_ostream > &))” (_imp??6?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEAAV01@P6AAAV01@AAV01@@Z@Z)
lands.lib(DynamicalSystem.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: class std::basic_ostream > & __thiscall std::basic_ostream >::operator<<(class std::basic_ostream > & (__cdecl*)(class std::basic_ostream > &))” (_imp??6?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEAAV01@P6AAAV01@AAV01@@Z@Z)
lands.lib(Time.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: class std::basic_ostream > & __thiscall std::basic_ostream >::operator<<(class std::basic_ostream > & (__cdecl*)(class std::basic_ostream > &))” (_imp??6?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEAAV01@P6AAAV01@AAV01@@Z@Z)
lands.lib(Solver.obj) : error LNK2019: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) class std::basic_ostream > & __cdecl std::endl(class std::basic_ostream > &)” (_imp?endl@std@@YAAAV?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@1@AAV21@@Z) référencé dans la fonction “class std::basic_ostream > & __cdecl std::operator<< >(class std::basic_ostream > &,char const *)” (??$?6U?$char_traits@D@std@@@std@@YAAAV?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@0@AAV10@PBD@Z)
lands.lib(State.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) class std::basic_ostream > & __cdecl std::endl(class std::basic_ostream > &)” (_imp?endl@std@@YAAAV?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@1@AAV21@@Z)
lands.lib(EulerSolver.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) class std::basic_ostream > & __cdecl std::endl(class std::basic_ostream > &)” (_imp?endl@std@@YAAAV?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@1@AAV21@@Z)
lands.lib(GSLSolver.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) class std::basic_ostream > & __cdecl std::endl(class std::basic_ostream > &)” (_imp?endl@std@@YAAAV?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@1@AAV21@@Z)
aiboControl.obj : error LNK2001: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) class std::basic_ostream > & __cdecl std::endl(class std::basic_ostream > &)” (_imp?endl@std@@YAAAV?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@1@AAV21@@Z)
aiboCrawl.obj : error LNK2001: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) class std::basic_ostream > & __cdecl std::endl(class std::basic_ostream > &)” (_imp?endl@std@@YAAAV?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@1@AAV21@@Z)
lands.lib(DynamicalSystem.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) class std::basic_ostream > & __cdecl std::endl(class std::basic_ostream > &)” (_imp?endl@std@@YAAAV?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@1@AAV21@@Z)
lands.lib(Time.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) class std::basic_ostream > & __cdecl std::endl(class std::basic_ostream > &)” (_imp?endl@std@@YAAAV?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@1@AAV21@@Z)
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: class std::basic_ostream > & __thiscall std::basic_ostream >::operator<<(float)” (_imp??6?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEAAV01@M@Z) référencé dans la fonction “public: void __thiscall aiboControl::print_positions(void)” (?print_positions@aiboControl@@QAEXXZ)
aiboCrawl.obj : error LNK2001: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: class std::basic_ostream > & __thiscall std::basic_ostream >::operator<<(float)” (_imp??6?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEAAV01@M@Z)
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: class std::basic_ostream > & __thiscall std::basic_ostream >::operator<<(int)” (_imp??6?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEAAV01@H@Z) référencé dans la fonction “public: void __thiscall aiboControl::print_positions(void)” (?print_positions@aiboControl@@QAEXXZ)
aiboCrawl.obj : error LNK2001: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: class std::basic_ostream > & __thiscall std::basic_ostream >::operator<<(int)” (_imp??6?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEAAV01@H@Z)
lands.lib(GSLSolver.obj) : error LNK2019: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) class std::basic_ostream > std::cout” (_imp?cout@std@@3V?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@1@A) référencé dans la fonction “public: virtual void __thiscall GSLSolver::integrate(class DynamicalSystem *,double,double)” (?integrate@GSLSolver@@UAEXPAVDynamicalSystem@@NN@Z)
aiboControl.obj : error LNK2001: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) class std::basic_ostream > std::cout” (_imp?cout@std@@3V?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@1@A)
aiboCrawl.obj : error LNK2001: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) class std::basic_ostream > std::cout” (_imp?cout@std@@3V?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@1@A)
lands.lib(Solver.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) class std::basic_ostream > std::cout” (_imp?cout@std@@3V?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@1@A)
lands.lib(EulerSolver.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) class std::basic_ostream > std::cout” (_imp?cout@std@@3V?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@1@A)
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _servo_enable_position référencé dans la fonction “public: virtual void __thiscall aiboControl::reset(void)” (?reset@aiboControl@@UAEXXZ)
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _touch_sensor_enable référencé dans la fonction “public: virtual void __thiscall aiboControl::reset(void)” (?reset@aiboControl@@UAEXXZ)
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _robot_get_device référencé dans la fonction “public: virtual void __thiscall aiboControl::reset(void)” (?reset@aiboControl@@UAEXXZ)
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: void __thiscall std::basic_fstream >::open(char const *,int,int)” (_imp?open@?$basic_fstream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEXPBDHH@Z) référencé dans la fonction “public: void __thiscall aiboControl::saveRealTrajectory(char const *)” (?saveRealTrajectory@aiboControl@@QAEXPBD@Z)
aiboCrawl.obj : error LNK2001: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: void __thiscall std::basic_fstream >::open(char const *,int,int)” (_imp?open@?$basic_fstream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEXPBDHH@Z)
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: bool __thiscall std::basic_fstream >::is_open(void)const " (_imp?is_open@?$basic_fstream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QBE_NXZ) référencé dans la fonction “public: void __thiscall aiboControl::saveRealTrajectory(char const *)” (?saveRealTrajectory@aiboControl@@QAEXPBD@Z)
aiboCrawl.obj : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: bool __thiscall std::basic_fstream >::is_open(void)const " (_imp?is_open@?$basic_fstream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QBE_NXZ)
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: class std::basic_ostream > & __thiscall std::basic_ostream >::operator<<(short)” (_imp??6?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEAAV01@F@Z) référencé dans la fonction “public: void __thiscall aiboControl::saveSensorValues(char const *)” (?saveSensorValues@aiboControl@@QAEXPBD@Z)
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _supervisor_node_was_found référencé dans la fonction “public: void __thiscall aiboControl::supervisorGetRobotPosition(void)” (?supervisorGetRobotPosition@aiboControl@@QAEXXZ)
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _robot_step référencé dans la fonction “public: void __thiscall aiboControl::supervisorGetRobotPosition(void)” (?supervisorGetRobotPosition@aiboControl@@QAEXXZ)
aiboCrawl.obj : error LNK2001: symbole externe non résolu _robot_step
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _supervisor_field_get référencé dans la fonction “public: void __thiscall aiboControl::supervisorGetRobotPosition(void)” (?supervisorGetRobotPosition@aiboControl@@QAEXXZ)
aiboCrawl.obj : error LNK2001: symbole externe non résolu _supervisor_field_get
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _supervisor_node_get_from_def référencé dans la fonction “public: void __thiscall aiboControl::supervisorGetRobotPosition(void)” (?supervisorGetRobotPosition@aiboControl@@QAEXXZ)
aiboCrawl.obj : error LNK2001: symbole externe non résolu _supervisor_node_get_from_def
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _supervisor_simulation_physics_reset référencé dans la fonction “public: void __thiscall aiboControl::supervisorSetRobotPosition(void)” (?supervisorSetRobotPosition@aiboControl@@QAEXXZ)
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _supervisor_field_set référencé dans la fonction “public: void __thiscall aiboControl::supervisorSetRobotPosition(void)” (?supervisorSetRobotPosition@aiboControl@@QAEXXZ)
lands.lib(Solver.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: void __thiscall std::basic_ios >::setstate(int,bool)” (_imp?setstate@?$basic_ios@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEXH_N@Z)
lands.lib(State.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: void __thiscall std::basic_ios >::setstate(int,bool)” (_imp?setstate@?$basic_ios@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEXH_N@Z)
lands.lib(EulerSolver.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: void __thiscall std::basic_ios >::setstate(int,bool)” (_imp?setstate@?$basic_ios@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEXH_N@Z)
lands.lib(GSLSolver.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: void __thiscall std::basic_ios >::setstate(int,bool)” (_imp?setstate@?$basic_ios@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEXH_N@Z)
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: void __thiscall std::basic_ios >::setstate(int,bool)” (_imp?setstate@?$basic_ios@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEXH_N@Z) référencé dans la fonction __catch$??$?6U?$char_traits@D@std@@@std@@YAAAV?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@0@AAV10@PBD@Z$0
aiboCrawl.obj : error LNK2001: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: void __thiscall std::basic_ios >::setstate(int,bool)” (_imp?setstate@?$basic_ios@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEXH_N@Z)
lands.lib(DynamicalSystem.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: void __thiscall std::basic_ios >::setstate(int,bool)” (_imp?setstate@?$basic_ios@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEXH_N@Z)
lands.lib(Time.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: void __thiscall std::basic_ios >::setstate(int,bool)” (_imp?setstate@?$basic_ios@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEXH_N@Z)
lands.lib(Solver.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: int __thiscall std::ios_base::width(int)” (_imp?width@ios_base@std@@QAEHH@Z)
lands.lib(State.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: int __thiscall std::ios_base::width(int)” (_imp?width@ios_base@std@@QAEHH@Z)
lands.lib(EulerSolver.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: int __thiscall std::ios_base::width(int)” (_imp?width@ios_base@std@@QAEHH@Z)
lands.lib(GSLSolver.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: int __thiscall std::ios_base::width(int)” (_imp?width@ios_base@std@@QAEHH@Z)
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: int __thiscall std::ios_base::width(int)” (_imp?width@ios_base@std@@QAEHH@Z) référencé dans la fonction “class std::basic_ostream > & __cdecl std::operator<< >(class std::basic_ostream > &,char const *)” (??$?6U?$char_traits@D@std@@@std@@YAAAV?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@0@AAV10@PBD@Z)
aiboCrawl.obj : error LNK2001: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: int __thiscall std::ios_base::width(int)” (_imp?width@ios_base@std@@QAEHH@Z)
lands.lib(DynamicalSystem.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: int __thiscall std::ios_base::width(int)” (_imp?width@ios_base@std@@QAEHH@Z)
lands.lib(Time.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: int __thiscall std::ios_base::width(int)” (_imp?width@ios_base@std@@QAEHH@Z)
lands.lib(Solver.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: int __thiscall std::basic_streambuf >::sputn(char const *,int)” (_imp?sputn@?$basic_streambuf@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEHPBDH@Z)
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lands.lib(GSLSolver.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: void __thiscall std::basic_streambuf >::_Lock(void)” (_imp?_Lock@?$basic_streambuf@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEXXZ)
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: void __thiscall std::basic_streambuf >::_Lock(void)” (_imp?_Lock@?$basic_streambuf@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEXXZ) référencé dans la fonction “public: __thiscall std::basic_ostream >::_Sentry_base::_Sentry_base(class std::basic_ostream > &)” (??0_Sentry_base@?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAE@AAV12@@Z)
aiboCrawl.obj : error LNK2001: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: void __thiscall std::basic_streambuf >::_Lock(void)” (_imp?_Lock@?$basic_streambuf@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEXXZ)
lands.lib(DynamicalSystem.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: void __thiscall std::basic_streambuf >::_Lock(void)” (_imp?_Lock@?$basic_streambuf@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEXXZ)
lands.lib(Time.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: void __thiscall std::basic_streambuf >::_Lock(void)” (_imp?_Lock@?$basic_streambuf@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEXXZ)
lands.lib(Solver.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: void __thiscall std::basic_streambuf >::_Unlock(void)” (_imp?_Unlock@?$basic_streambuf@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEXXZ)
lands.lib(State.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: void __thiscall std::basic_streambuf >::_Unlock(void)” (_imp?_Unlock@?$basic_streambuf@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEXXZ)
lands.lib(EulerSolver.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: void __thiscall std::basic_streambuf >::_Unlock(void)” (_imp?_Unlock@?$basic_streambuf@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEXXZ)
lands.lib(GSLSolver.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: void __thiscall std::basic_streambuf >::_Unlock(void)” (_imp?_Unlock@?$basic_streambuf@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEXXZ)
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: void __thiscall std::basic_streambuf >::_Unlock(void)” (_imp?_Unlock@?$basic_streambuf@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEXXZ) référencé dans la fonction “public: __thiscall std::basic_ostream >::_Sentry_base::~_Sentry_base(void)” (??1_Sentry_base@?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAE@XZ)
aiboCrawl.obj : error LNK2001: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: void __thiscall std::basic_streambuf >::_Unlock(void)” (_imp?_Unlock@?$basic_streambuf@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEXXZ)
lands.lib(DynamicalSystem.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: void __thiscall std::basic_streambuf >::_Unlock(void)” (_imp?_Unlock@?$basic_streambuf@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEXXZ)
lands.lib(Time.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: void __thiscall std::basic_streambuf >::_Unlock(void)” (_imp?_Unlock@?$basic_streambuf@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEXXZ)
aiboCrawl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: class std::basic_ostream > & __thiscall std::basic_ostream >::operator<<(double)” (_imp??6?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEAAV01@N@Z) référencé dans la fonction “public: void __thiscall aiboCrawl::saveState(char const *)” (?saveState@aiboCrawl@@QAEXPBD@Z)
lands.lib(EulerSolver.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: class std::basic_ostream > & __thiscall std::basic_ostream >::operator<<(double)” (_imp??6?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEAAV01@N@Z)
lands.lib(GSLSolver.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: class std::basic_ostream > & __thiscall std::basic_ostream >::operator<<(double)” (_imp??6?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEAAV01@N@Z)
aiboCrawl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _servo_set_control_p référencé dans la fonction “public: virtual int __thiscall aiboCrawl::run(int)” (?run@aiboCrawl@@UAEHH@Z)
aiboCrawl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _robot_get_time référencé dans la fonction “public: virtual int __thiscall aiboCrawl::run(int)” (?run@aiboCrawl@@UAEHH@Z)
aiboCrawl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _robot_console_print référencé dans la fonction _robot_console_printf
main_app.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _robot_run référencé dans la fonction _main
main_app.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _robot_live référencé dans la fonction _main
lands.lib(DynamicalSystem.obj) : error LNK2019: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: class std::basic_ostream > & __thiscall std::basic_ostream >::operator<<(void const *)” (_imp??6?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEAAV01@PBX@Z) référencé dans la fonction “public: class Time * __thiscall DynamicalSystem::getTime(void)” (?getTime@DynamicalSystem@@QAEPAVTime@@XZ)
lands.lib(EulerSolver.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) class std::basic_ostream > std::cerr” (_imp?cerr@std@@3V?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@1@A)
lands.lib(DynamicalSystem.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) class std::basic_ostream > std::cerr” (_imp?cerr@std@@3V?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@1@A)
lands.lib(Time.obj) : error LNK2019: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) class std::basic_ostream > std::cerr” (_imp?cerr@std@@3V?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@1@A) référencé dans la fonction “class std::basic_ostream > & __cdecl std::operator<< >(class std::basic_ostream > &,char const *)” (??$?6U?$char_traits@D@std@@@std@@YAAAV?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@0@AAV10@PBD@Z)
lands.lib(Solver.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) class std::basic_ostream > std::cerr” (_imp?cerr@std@@3V?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@1@A)
lands.lib(State.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) class std::basic_ostream > std::cerr” (_imp?cerr@std@@3V?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@1@A)
lands.lib(DataSink.obj) : error LNK2019: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: __thiscall std::_Container_base::~_Container_base(void)” (_imp??1_Container_base@std@@QAE@XZ) référencé dans la fonction “public: __thiscall std::_Vector_val >::~_Vector_val >(void)” (??1?$_Vector_val@PAVVariable@@V?$allocator@PAVVariable@@@std@@@std@@QAE@XZ)
lands.lib(DataSinkManager.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: __thiscall std::_Container_base::~_Container_base(void)” (_imp??1_Container_base@std@@QAE@XZ)
lands.lib(DataSink.obj) : error LNK2019: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: __thiscall std::_Lockit::~_Lockit(void)” (_imp??1_Lockit@std@@QAE@XZ) référencé dans la fonction “public: __thiscall std::_Iterator_base::~_Iterator_base(void)” (??1_Iterator_base@std@@QAE@XZ)
lands.lib(DataSinkManager.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: __thiscall std::_Lockit::~_Lockit(void)” (_imp??1_Lockit@std@@QAE@XZ)
lands.lib(DataSink.obj) : error LNK2019: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: __thiscall std::_Lockit::_Lockit(int)” (_imp??0_Lockit@std@@QAE@H@Z) référencé dans la fonction “public: __thiscall std::_Iterator_base::~_Iterator_base(void)” (??1_Iterator_base@std@@QAE@XZ)
lands.lib(DataSinkManager.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: __thiscall std::_Lockit::_Lockit(int)” (_imp??0_Lockit@std@@QAE@H@Z)
lands.lib(DataSink.obj) : error LNK2019: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) void __cdecl std::_Debug_message(wchar_t const *,wchar_t const *,unsigned int)” (_imp?_Debug_message@std@@YAXPB_W0I@Z) référencé dans la fonction “public: void __thiscall std::_Iterator_base::_Orphan_me(void)” (?_Orphan_me@_Iterator_base@std@@QAEXXZ)
lands.lib(DataSinkManager.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) void __cdecl std::_Debug_message(wchar_t const *,wchar_t const *,unsigned int)” (_imp?_Debug_message@std@@YAXPB_W0I@Z)
lands.lib(DataSink.obj) : error LNK2019: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: void __thiscall std::_Container_base::_Orphan_all(void)const " (_imp?_Orphan_all@_Container_base@std@@QBEXXZ) référencé dans la fonction “protected: void __thiscall std::vector >::_Tidy(void)” (?_Tidy@?$vector@PAVVariable@@V?$allocator@PAVVariable@@@std@@@std@@IAEXXZ)
lands.lib(DataSinkManager.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: void __thiscall std::_Container_base::_Orphan_all(void)const " (_imp?_Orphan_all@_Container_base@std@@QBEXXZ)
lands.lib(DataSink.obj) : error LNK2019: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: __thiscall std::_Container_base::_Container_base(void)” (_imp??0_Container_base@std@@QAE@XZ) référencé dans la fonction “protected: __thiscall std::_Vector_val >::_Vector_val >(class std::allocator)” (??0?$_Vector_val@PAVVariable@@V?$allocator@PAVVariable@@@std@@@std@@IAE@V?$allocator@PAVVariable@@@1@@Z)
lands.lib(DataSinkManager.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: __thiscall std::_Container_base::_Container_base(void)” (_imp??0_Container_base@std@@QAE@XZ)
lands.lib(DataSink.obj) : error LNK2019: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: __thiscall std::basic_string,class std::allocator >::~basic_string,class std::allocator >(void)” (_imp??1?$basic_string@DU?$char_traits@D@std@@V?$allocator@D@2@@std@@QAE@XZ) référencé dans la fonction “protected: static void __cdecl std::vector >::_Xlen(void)” (?_Xlen@?$vector@PAVVariable@@V?$allocator@PAVVariable@@@std@@@std@@KAXXZ)
lands.lib(DataSinkManager.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: __thiscall std::basic_string,class std::allocator >::~basic_string,class std::allocator >(void)” (_imp??1?$basic_string@DU?$char_traits@D@std@@V?$allocator@D@2@@std@@QAE@XZ)
lands.lib(DataSink.obj) : error LNK2019: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: __thiscall std::basic_string,class std::allocator >::basic_string,class std::allocator >(char const *)” (_imp??0?$basic_string@DU?$char_traits@D@std@@V?$allocator@D@2@@std@@QAE@PBD@Z) référencé dans la fonction “protected: static void __cdecl std::vector >::_Xlen(void)” (?_Xlen@?$vector@PAVVariable@@V?$allocator@PAVVariable@@@std@@@std@@KAXXZ)
lands.lib(DataSinkManager.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: __thiscall std::basic_string,class std::allocator >::basic_string,class std::allocator >(char const *)” (_imp??0?$basic_string@DU?$char_traits@D@std@@V?$allocator@D@2@@std@@QAE@PBD@Z)
lands.lib(DataSink.obj) : error LNK2019: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: __thiscall std::basic_string,class std::allocator >::basic_string,class std::allocator >(class std::basic_string,class std::allocator > const &)” (_imp??0?$basic_string@DU?$char_traits@D@std@@V?$allocator@D@2@@std@@QAE@ABV01@@Z) référencé dans la fonction “public: __thiscall std::logic_error::logic_error(class std::basic_string,class std::allocator > const &)” (??0logic_error@std@@QAE@ABV?$basic_string@DU?$char_traits@D@std@@V?$allocator@D@2@@1@@Z)
lands.lib(DataSinkManager.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: __thiscall std::basic_string,class std::allocator >::basic_string,class std::allocator >(class std::basic_string,class std::allocator > const &)” (_imp??0?$basic_string@DU?$char_traits@D@std@@V?$allocator@D@2@@std@@QAE@ABV01@@Z)
lands.lib(DataSink.obj) : error LNK2019: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: char const * __thiscall std::basic_string,class std::allocator >::c_str(void)const " (_imp?c_str@?$basic_string@DU?$char_traits@D@std@@V?$allocator@D@2@@std@@QBEPBDXZ) référencé dans la fonction "public: virtual char const * __thiscall std::logic_error::what(void)const " (?what@logic_error@std@@UBEPBDXZ)
lands.lib(DataSinkManager.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu "__declspec(dllimport) public: char const * __thiscall std::basic_string,class std::allocator >::c_str(void)const " (_imp?c_str@?$basic_string@DU?$char_traits@D@std@@V?$allocator@D@2@@std@@QBEPBDXZ)
lands.lib(DataSink.obj) : error LNK2019: symbole externe non résolu __imp___CrtDbgReportW référencé dans la fonction “public: __thiscall std::_Vector_const_iterator >::_Vector_const_iterator >(class Variable * *,class std::_Container_base const *)” (??0?$_Vector_const_iterator@PAVVariable@@V?$allocator@PAVVariable@@@std@@@std@@QAE@PAPAVVariable@@PBV_Container_base@1@
@Z)
lands.lib(DataSinkManager.obj) : error LNK2001: symbole externe non résolu __imp___CrtDbgReportW
lands.lib(EulerSolver.obj) : error LNK2019: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: class std::basic_ostream > & __thiscall std::basic_ostream >::operator<<(bool)” (_imp??6?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEAAV01@_N@Z) référencé dans la fonction “public: virtual void __thiscall EulerSolver::integrate(class DynamicalSystem *,double,double)” (?integrate@EulerSolver@@UAEXPAVDynamicalSystem@@NN@Z)
lands.lib(EulerSolver.obj) : error LNK2019: symbole externe non résolu “__declspec(dllimport) public: int __thiscall std::ios_base::precision(int)” (_imp?precision@ios_base@std@@QAEHH@Z) référencé dans la fonction “public: virtual void __thiscall EulerSolver::integrate(class DynamicalSystem *,double,double)” (?integrate@EulerSolver@@UAEXPAVDynamicalSystem@@NN@Z)
I:\Project_EPFL\webots_OK\aibo\Debug\aibo.exe : fatal error LNK1120: 62 externes non résolus

Résultats

Le journal de génération a été enregistré à l’emplacement "file://i:\Project_EPFL\webots_OK\aibo\Debug\BuildLog.htm"
aibo - 234 erreur(s), 27 avertissement(s)[/code]

Apparemment la compilation se fait normalement mais le problème provient lorsque le compilateur passe à l’édition des liens…
Si quelqu’un à une idée d’où cela peut venir je suis preneur?!
Merci d’avance.
++

#2

Il doit y avoir des bibliothèques qui ne sont pas passées au linker. Regarde dans la documentation ou cherche sur Google un tutoriel, quelqu’un qui a le même problème que toi…
Fais attention aux warnings : si les règles de conversion sont les mêmes qu’en C il vaut mieux tout le temps utiliser des double, c’est plus simple. Pour éviter les warnings qui disent d’utiliser les fonctions sécurisées il faut ajouter un define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS avant les includes.
Et utilise les tags codebox pour ne pas prendre trop de place.

#3

le problème a l’air de venir du namespace std. Quel est la librairie qui contient std?

Merci!

hips…

#4

std c’est le prefixe de la librairie standard.
Tu dois le préfixer quand t’utilise des classes de cette librairie (genre vector, tu marques std::vector). Si tu veux pas te faire chier, tu rajoute “using namespace std;” après tes include (mais bon après des gourous C++ vont hurler).

Sinon là à l’oeil c’est que tu as pas linkée la librairie Aibo et la librairie d’optimisation correctement. Si tu bosse au BIRG demande des infos à Ludovic ou Sarah, le linking est chiant (et il semble que ce soit le cas, y a que Ludovic pour utiliser EulerSolver :)).

(total hors-sujet sinon: EPFL ET de la Tchaux, on se connait ?)

#5

Pourtant j’ai bien rajouté les libraires dans les dépendances supplémentaires :

#6

Effectivement ça ressemble à une erreur au niveau des librairies, j’avais eu ça quand j’avais utilisé OpenGL pour la première fois.
As-tu essayé d’enlever le suffixe .lib ? Personnellement j’utilise Dev-C++, et avec ça, pas moyen de compiler proprement si tu mets un .lib. Ceci dit, avec Visual Studio ça doit être différent, j’imagine.

Et à tout hasard, as-tu essayé de ne pas ignorer les librairies par défaut ? On dirait qu’il y a ça dans tes options. :x

#7

En changeant cette option : “toutes les bibliothèques par défaut ignorées = non” c’est déjà mieux.
Mais en changeant l’option il y a des conflits maintenant : "LINK : warning LNK4098: conflit entre la bibliothèque par défaut ‘MSVCRTD’ et les autres bibliothèques ; utilisez /NODEFAULTLIB:library"
C’est pour ça qu’à la base j’ai mis oui à l’option…

[codebox]Journal de génération Régénérer démarrée : Projet : aibo, Configuration : Debug|Win32
Lignes de commande Création du fichier temporaire “i:\Project_EPFL\webots_OK\aibo\Debug\RSP00000723402616.rsp” avec pour contenu
[
/Od /D “_MBCS” /Gm /EHsc /RTC1 /MDd /Fo"Debug\" /Fd"Debug\vc80.pdb" /W3 /c /Wp64 /ZI /TP .\StumblingReflex.cpp

.\main_app.cpp

.\low_pass_filter.cpp

.\Crawling_CPG.cpp

.\aiboCrawl.cpp

.\aiboControl.cpp
]
Création de la ligne de commande "cl.exe @i:\Project_EPFL\webots_OK\aibo\Debug\RSP00000723402616.rsp /nologo /errorReport:prompt"
Création du fichier temporaire “i:\Project_EPFL\webots_OK\aibo\Debug\RSP00000823402616.rsp” avec pour contenu
[
/OUT:“I:\Project_EPFL\webots_OK\aibo\Debug\aibo.exe” /MANIFEST /MANIFESTFILE:“Debug\aibo.exe.intermediate.manifest” /DEBUG /PDB:“i:\Project_EPFL\webots_OK\aibo\Debug\aibo.pdb” /MACHINE:X86 lands.lib cblas_mtd.lib gsl_mtd.lib msvcrt.lib kernel32.lib

“.\Debug\aiboControl.obj”

“.\Debug\aiboCrawl.obj”

“.\Debug\Crawling_CPG.obj”

“.\Debug\low_pass_filter.obj”

“.\Debug\main_app.obj”

“.\Debug\StumblingReflex.obj”
]
Création de la ligne de commande "link.exe @i:\Project_EPFL\webots_OK\aibo\Debug\RSP00000823402616.rsp /NOLOGO /ERRORREPORT:PROMPT"
Fenêtre Sortie Compilation en cours…
aiboControl.cpp
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocontrol.cpp(52) : warning C4244: ‘=’ : conversion de ‘double’ en ‘float’, perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocontrol.cpp(53) : warning C4244: ‘=’ : conversion de ‘double’ en ‘float’, perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocontrol.cpp(404) : warning C4244: ‘=’ : conversion de ‘double’ en ‘float’, perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocontrol.cpp(405) : warning C4244: ‘=’ : conversion de ‘double’ en ‘float’, perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocontrol.cpp(412) : warning C4305: ‘=’ : troncation de ‘double’ à 'float’
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocontrol.cpp(476) : warning C4244: ‘+=’ : conversion de ‘double’ en ‘float’, perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocontrol.cpp(477) : warning C4244: ‘+=’ : conversion de ‘double’ en ‘float’, perte possible de données
aiboCrawl.cpp
i:\project_epfl\webots_ok\library_include\include\device\robot.h(159) : warning C4996: ‘vsprintf’: This function or variable may be unsafe. Consider using vsprintf_s instead. To disable deprecation, use _CRT_SECURE_NO_WARNINGS. See online help for details.
c:\program files\microsoft visual studio 8\vc\include\stdio.h(345) : voir la déclaration de 'vsprintf’
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(173) : warning C4244: ‘initialisation’ : conversion de ‘double’ en ‘float’, perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(178) : warning C4244: ‘=’ : conversion de ‘double’ en ‘float’, perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(258) : warning C4244: ‘+=’ : conversion de ‘double’ en ‘float’, perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(259) : warning C4244: ‘+=’ : conversion de ‘double’ en ‘float’, perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(428) : warning C4244: ‘=’ : conversion de ‘double’ en ‘float’, perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(478) : warning C4244: ‘=’ : conversion de ‘double’ en ‘float’, perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(479) : warning C4244: ‘=’ : conversion de ‘double’ en ‘float’, perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(480) : warning C4244: ‘=’ : conversion de ‘double’ en ‘float’, perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(481) : warning C4244: ‘=’ : conversion de ‘double’ en ‘float’, perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(483) : warning C4244: ‘=’ : conversion de ‘double’ en ‘float’, perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(484) : warning C4244: ‘=’ : conversion de ‘double’ en ‘float’, perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(489) : warning C4244: ‘=’ : conversion de ‘double’ en ‘float’, perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(490) : warning C4244: ‘=’ : conversion de ‘double’ en ‘float’, perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(491) : warning C4244: ‘=’ : conversion de ‘double’ en ‘float’, perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(492) : warning C4244: ‘=’ : conversion de ‘double’ en ‘float’, perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(515) : warning C4244: ‘=’ : conversion de ‘double’ en ‘float’, perte possible de données
i:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(516) : warning C4244: ‘=’ : conversion de ‘double’ en ‘float’, perte possible de données
Crawling_CPG.cpp
low_pass_filter.cpp
main_app.cpp
i:\project_epfl\webots_ok\library_include\include\device\robot.h(159) : warning C4996: ‘vsprintf’: This function or variable may be unsafe. Consider using vsprintf_s instead. To disable deprecation, use _CRT_SECURE_NO_WARNINGS. See online help for details.
c:\program files\microsoft visual studio 8\vc\include\stdio.h(345) : voir la déclaration de 'vsprintf’
StumblingReflex.cpp
Génération de code en cours…
Édition des liens en cours…
LINK : warning LNK4098: conflit entre la bibliothèque par défaut ‘MSVCRTD’ et les autres bibliothèques ; utilisez /NODEFAULTLIB:library
LINK : warning LNK4098: conflit entre la bibliothèque par défaut ‘LIBCMTD’ et les autres bibliothèques ; utilisez /NODEFAULTLIB:library
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _servo_set_position référencé dans la fonction “public: void __thiscall aiboControl::set_positions(void)” (?set_positions@aiboControl@@QAEXXZ)
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _servo_get_position référencé dans la fonction “public: void __thiscall aiboControl::get_positions(void)” (?get_positions@aiboControl@@QAEXXZ)
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _touch_sensor_get_value référencé dans la fonction “public: void __thiscall aiboControl::get_sensor_values(void)” (?get_sensor_values@aiboControl@@QAEXXZ)
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _servo_enable_position référencé dans la fonction “public: virtual void __thiscall aiboControl::reset(void)” (?reset@aiboControl@@UAEXXZ)
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _touch_sensor_enable référencé dans la fonction “public: virtual void __thiscall aiboControl::reset(void)” (?reset@aiboControl@@UAEXXZ)
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _robot_get_device référencé dans la fonction “public: virtual void __thiscall aiboControl::reset(void)” (?reset@aiboControl@@UAEXXZ)
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _supervisor_node_was_found référencé dans la fonction “public: void __thiscall aiboControl::supervisorGetRobotPosition(void)” (?supervisorGetRobotPosition@aiboControl@@QAEXXZ)
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _robot_step référencé dans la fonction “public: void __thiscall aiboControl::supervisorGetRobotPosition(void)” (?supervisorGetRobotPosition@aiboControl@@QAEXXZ)
aiboCrawl.obj : error LNK2001: symbole externe non résolu _robot_step
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _supervisor_field_get référencé dans la fonction “public: void __thiscall aiboControl::supervisorGetRobotPosition(void)” (?supervisorGetRobotPosition@aiboControl@@QAEXXZ)
aiboCrawl.obj : error LNK2001: symbole externe non résolu _supervisor_field_get
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _supervisor_node_get_from_def référencé dans la fonction “public: void __thiscall aiboControl::supervisorGetRobotPosition(void)” (?supervisorGetRobotPosition@aiboControl@@QAEXXZ)
aiboCrawl.obj : error LNK2001: symbole externe non résolu _supervisor_node_get_from_def
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _supervisor_simulation_physics_reset référencé dans la fonction “public: void __thiscall aiboControl::supervisorSetRobotPosition(void)” (?supervisorSetRobotPosition@aiboControl@@QAEXXZ)
aiboControl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _supervisor_field_set référencé dans la fonction “public: void __thiscall aiboControl::supervisorSetRobotPosition(void)” (?supervisorSetRobotPosition@aiboControl@@QAEXXZ)
aiboCrawl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _servo_set_control_p référencé dans la fonction “public: virtual int __thiscall aiboCrawl::run(int)” (?run@aiboCrawl@@UAEHH@Z)
aiboCrawl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _robot_get_time référencé dans la fonction “public: virtual int __thiscall aiboCrawl::run(int)” (?run@aiboCrawl@@UAEHH@Z)
aiboCrawl.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _robot_console_print référencé dans la fonction _robot_console_printf
main_app.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _robot_run référencé dans la fonction _main
main_app.obj : error LNK2019: symbole externe non résolu _robot_live référencé dans la fonction _main
I:\Project_EPFL\webots_OK\aibo\Debug\aibo.exe : fatal error LNK1120: 17 externes non résolus
Résultats Le journal de génération a été enregistré à l’emplacement "file://i:\Project_EPFL\webots_OK\aibo\Debug\BuildLog.htm"
aibo - 21 erreur(s), 28 avertissement(s)
[/codebox]

#8

Quand tu compiles avec les libs par défaut, Visual link avec msvcrtd en mode Debug, et msvcrt en mode Release, donc si tu actives les libs par défaut, il faut retirer msvcrt de la liste des bibliothèques additionnelles.
D’autres part cblas_mtd et gsl_mtd ont l’air des des libs “multi-thread debug”, et mélanger ce type de libs avec des libs normales peut créer des erreurs au linkage.
Je pense que soit en mettant que des libs normales, soit en compilant en mode multi-thread et debug ça devrait régler le problème.

#9

Wow, ca c’est du premier post, bienvenue !

#10

Pour le C oui mais en C++ c’est autre chose non ? http://msdn.microsoft.com/en-us/library/abx4dbyh(vs.71).aspx

#11

En mettant msvcrtd.lib et msvcrt.lib dans “bibliothèques spécifiques ignorées” les erreurs concernant les conflits disparaissent.

[quote]D’autres part cblas_mtd et gsl_mtd ont l’air des des libs “multi-thread debug”, et mélanger ce type de libs avec des libs normales peut créer des erreurs au linkage.
Je pense que soit en mettant que des libs normales, soit en compilant en mode multi-thread et debug ça devrait régler le problème.[/quote]
Par contre pour le reste je ne sais pas trop comment compiler parce qu’il n’y pas vraiment de changement mais en persévérant je vais sûrement y arriver… :slight_smile:

[EDIT] Concernant cblas_mtd et gsl_mtd elles sont compilées en /Mtd.

#12

Hmmm aussi là t’as l’air d’avoir des problèmes de linking des librairies Webots.
T’as mis WEBOTS_HOME comme variable d’environnement ?

#13

[quote=“Azhag, post:12, topic: 47417”]Hmmm aussi là t’as l’air d’avoir des problèmes de linking des librairies Webots.
T’as mis WEBOTS_HOME comme variable d’environnement ?[/quote]
J’avais oublié de mettre les libraires Webots dans la liste “Additional Dependencies”…
Ca a résolu pas mal d’erreurs, mais il m’en reste trois petites dernières pas plus explicites que les autres :

[codebox]Build Log

Rebuild started: Project: aibo, Configuration: Debug|Win32

Command Lines

Creating temporary file “e:\Project_EPFL\webots_OK\aibo\Debug\RSP00000D37642840.rsp” with contents
[
/Od /D “_MBCS” /Gm /EHsc /RTC1 /MDd /Fo"Debug\" /Fd"Debug\vc80.pdb" /W3 /c /Wp64 /ZI /TP .\StumblingReflex.cpp

.\main_app.cpp

.\low_pass_filter.cpp

.\Crawling_CPG.cpp

.\aiboCrawl.cpp

.\aiboControl.cpp
]
Creating command line "cl.exe @e:\Project_EPFL\webots_OK\aibo\Debug\RSP00000D37642840.rsp /nologo /errorReport:prompt"
Creating temporary file “e:\Project_EPFL\webots_OK\aibo\Debug\RSP00000E37642840.rsp” with contents
[
/OUT:“E:\Project_EPFL\webots_OK\aibo\Debug\aibo.exe” /MANIFEST /MANIFESTFILE:“Debug\aibo.exe.intermediate.manifest” /NODEFAULTLIB:“MSVCRTD.lib” /NODEFAULTLIB:“LIBCMTD.lib” /DEBUG /PDB:“e:\Project_EPFL\webots_OK\aibo\Debug\aibo.pdb” /MACHINE:X86 lands.lib cblas_mtd.lib gsl_mtd.lib msvcrt.lib ode.lib Controller.lib kernel32.lib user32.lib gdi32.lib winspool.lib comdlg32.lib advapi32.lib shell32.lib ole32.lib oleaut32.lib uuid.lib odbc32.lib odbccp32.lib

“.\Debug\aiboControl.obj”

“.\Debug\aiboCrawl.obj”

“.\Debug\Crawling_CPG.obj”

“.\Debug\low_pass_filter.obj”

“.\Debug\main_app.obj”

“.\Debug\StumblingReflex.obj”
]
Creating command line “link.exe @e:\Project_EPFL\webots_OK\aibo\Debug\RSP00000E37642840.rsp /NOLOGO /ERRORREPORT:PROMPT”

Output Window

Compiling…
aiboControl.cpp
e:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocontrol.cpp(52) : warning C4244: ‘=’ : conversion from ‘double’ to ‘float’, possible loss of data
e:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocontrol.cpp(53) : warning C4244: ‘=’ : conversion from ‘double’ to ‘float’, possible loss of data
e:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocontrol.cpp(404) : warning C4244: ‘=’ : conversion from ‘double’ to ‘float’, possible loss of data
e:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocontrol.cpp(405) : warning C4244: ‘=’ : conversion from ‘double’ to ‘float’, possible loss of data
e:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocontrol.cpp(412) : warning C4305: ‘=’ : truncation from ‘double’ to 'float’
e:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocontrol.cpp(476) : warning C4244: ‘+=’ : conversion from ‘double’ to ‘float’, possible loss of data
e:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocontrol.cpp(477) : warning C4244: ‘+=’ : conversion from ‘double’ to ‘float’, possible loss of data
aiboCrawl.cpp
e:\project_epfl\webots_ok\library_include\include\device\robot.h(159) : warning C4996: ‘vsprintf’: This function or variable may be unsafe. Consider using vsprintf_s instead. To disable deprecation, use _CRT_SECURE_NO_WARNINGS. See online help for details.
c:\program files\microsoft visual studio 8\vc\include\stdio.h(345) : see declaration of 'vsprintf’
e:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(173) : warning C4244: ‘initializing’ : conversion from ‘double’ to ‘float’, possible loss of data
e:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(178) : warning C4244: ‘=’ : conversion from ‘double’ to ‘float’, possible loss of data
e:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(258) : warning C4244: ‘+=’ : conversion from ‘double’ to ‘float’, possible loss of data
e:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(259) : warning C4244: ‘+=’ : conversion from ‘double’ to ‘float’, possible loss of data
e:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(428) : warning C4244: ‘=’ : conversion from ‘double’ to ‘float’, possible loss of data
e:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(478) : warning C4244: ‘=’ : conversion from ‘double’ to ‘float’, possible loss of data
e:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(479) : warning C4244: ‘=’ : conversion from ‘double’ to ‘float’, possible loss of data
e:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(480) : warning C4244: ‘=’ : conversion from ‘double’ to ‘float’, possible loss of data
e:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(481) : warning C4244: ‘=’ : conversion from ‘double’ to ‘float’, possible loss of data
e:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(483) : warning C4244: ‘=’ : conversion from ‘double’ to ‘float’, possible loss of data
e:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(484) : warning C4244: ‘=’ : conversion from ‘double’ to ‘float’, possible loss of data
e:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(489) : warning C4244: ‘=’ : conversion from ‘double’ to ‘float’, possible loss of data
e:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(490) : warning C4244: ‘=’ : conversion from ‘double’ to ‘float’, possible loss of data
e:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(491) : warning C4244: ‘=’ : conversion from ‘double’ to ‘float’, possible loss of data
e:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(492) : warning C4244: ‘=’ : conversion from ‘double’ to ‘float’, possible loss of data
e:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(515) : warning C4244: ‘=’ : conversion from ‘double’ to ‘float’, possible loss of data
e:\project_epfl\webots_ok\aibo\aibocrawl.cpp(516) : warning C4244: ‘=’ : conversion from ‘double’ to ‘float’, possible loss of data
Crawling_CPG.cpp
low_pass_filter.cpp
main_app.cpp
e:\project_epfl\webots_ok\library_include\include\device\robot.h(159) : warning C4996: ‘vsprintf’: This function or variable may be unsafe. Consider using vsprintf_s instead. To disable deprecation, use _CRT_SECURE_NO_WARNINGS. See online help for details.
c:\program files\microsoft visual studio 8\vc\include\stdio.h(345) : see declaration of 'vsprintf’
StumblingReflex.cpp
Generating Code…
Linking…
lands.lib(DataSink.obj) : error LNK2019: unresolved external symbol __imp___CrtDbgReportW referenced in function “public: __thiscall std::_Vector_const_iterator >::_Vector_const_iterator >(class Variable * *,class std::_Container_base const *)” (??0?$_Vector_const_iterator@PAVVariable@@V?$allocator@PAVVariable@@@std@@@std@@QAE@PAPAVVariable@@PBV_Container_base@1@
@Z)
lands.lib(DataSinkManager.obj) : error LNK2001: unresolved external symbol __imp___CrtDbgReportW
E:\Project_EPFL\webots_OK\aibo\Debug\aibo.exe : fatal error LNK1120: 1 unresolved externals

Results

Build log was saved at "file://e:\Project_EPFL\webots_OK\aibo\Debug\BuildLog.htm"
aibo - 3 error(s), 26 warning(s)

[/codebox]

#14

J’y suis enfin arrivé!!!
En compilant toutes les librairies et le projet en multi-thread sans l’option debug ça a fonctionné.
Allez savoir pourquoi mais ça fonctionne…
Merci à tous pour votre aide et votre patiente!!! :slight_smile:
@+

#15

[quote]lands.lib(DataSink.obj) : error LNK2019: unresolved external symbol __imp___CrtDbgReportW referenced in function "public: __thiscall std::_Vector_const_iterator >::_Vector_const_iterator >(class Variable * *,class std::_Container_base const *)" (??0?$_Vector_const_iterator@PAVVariable@@V?$allocator@PAVVariable@@@std@@@std@@QAE@PAPAVVariable@@PBV_Container_base@1@ @Z)[/quote]

Y’a des chances que le probleme vienne de l’encodage des caracteres qui serait incoherent. Essaie d’uniformiser la valeur “Configuration Properties->General->Character Set” pour ton projet et les bibliotheques dont il depend.