Donc en cherchant des petites applis pour mon parrot AR drone , je suis tombé la dessus :
http://info.ee.surrey.ac.uk/Personal/Z.Kalal/tld.html
en gros c’est un algo de Tracking Learning Detection vidéo temps réel plutôt efficace et les sources sont libres .
à priori il marche redoutablement bien .
donc si ça en intéresse certains .